เทคโนโลยีอิสระ
LEO หุ่นยนต์เดินสองขา บินได้ กระโดดได้ โดยสถาบันเทคโนโลยีแห่งแคลิฟอร์เนีย
การผสมผสานระหว่างโดรนและหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมนี้ได้รับการพัฒนาโดยทีมงานที่ศูนย์ระบบและเทคโนโลยีอิสระของ Caltech และผู้สร้างอ้างว่า ลีโอ สูง 2.5 ฟุต และขาคาร์บอนไฟเบอร์ 2 ขาของมันถูกแยกออกเป็น 3 ข้อกระตุ้น มีการออกแบบส้นที่ปลายขาหุ่นยนต์ที่ทำให้หุ่นยนต์มั่นคงเมื่อยืนนิ่ง และทำให้ดูเหมือนสวมรองเท้าส้นเข็มขนาดเล็ก เป็นหุ่นยนต์ตัวแรกที่มีทั้งขาแบบหลายข้อต่อและเครื่องขับดันแบบใบพัด ซึ่งช่วยให้บินและ พวกเขาให้รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับความสามารถและศักยภาพของ ลีโอ ในบทความใหม่ที่ตีพิมพ์ในวารสาร Science Robotics
วิศวกรของ Caltech ได้จำลองการออกแบบสำหรับ ลีโอ ซึ่งย่อมาจาก LEONARDO (LEgs ONboARD drOne) ตามหลักของนก ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ไปมาและเคลื่อนที่ผ่านสภาพแวดล้อมที่หลากหลายได้อย่างง่ายดาย
“ลองนึกถึงวิธีที่นกสามารถกระพือและกระโดดเพื่อนำทางตามสายโทรศัพท์” Soon-Jo Chung ผู้เขียนบทความที่เกี่ยวข้องและเป็นศาสตราจารย์ที่ Caltech กล่าวในการแถลงข่าว การเคลื่อนไหวระหว่างการเดินและการบิน” พวกเขาต้องการ เพื่อถ่ายทอดความสามารถนี้ไปยังหุ่นยนต์ ซึ่งจะทำให้มันเคลื่อนที่ผ่านภูมิประเทศที่ยุ่งยากได้
ปัจจุบัน หุ่นยนต์ ลีโอ ยังอยู่ในระหว่างการพัฒนา ทีมวางแผนจะปรับปรุงประสิทธิภาพขาของลีโอให้แข็งแรงขึ้นเพื่อรองรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ได้มากขึ้น รวมถึงจะติดตั้งอัลกอริธึมควบคุมการลงจอดแบบโดรนที่พัฒนาขึ้นใหม่ซึ่งใช้โครงข่ายประสาทเทียมระดับลึก ที่จะทำให้หุ่นยนต์ตัดสินใจได้เองเกี่ยวกับการผสมผสานที่ดีที่สุดของการเดิน การบิน หรือการเคลื่อนไหวแบบผสมเมื่อย้ายตัวจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง โดยหุ่นยนต์จะพิจารณาจากสิ่งที่ปลอดภัยที่สุดและสิ่งที่ใช้พลังงานน้อยที่สุด
tags : popsci
